当前，拓展人形机器人发展面临三大挑战，应用一是场景创新产品成熟度较低，多项基础部件亟待优化；二是强化牵引生产制造与维护成本高，距离产业化较远；三是拓展高价值应用场景有局限，商业化落地较难。应用

这其中，场景创新解决技术问题的强化牵引路径很明晰，靠的拓展是引导集聚资源推动关键技术创新。产业链上下游集体努力，应用构建完善人形机器人制造业技术创新体系，场景创新由龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，强化牵引加快人形机器人关键技术攻关，拓展探索跨学科、应用跨领域的场景创新创新模式。

难点在于应用场景。人形机器人成本较高，没有刚性的应用需求，就很难吸引消费者买单。市场需求驱动技术创新，如果有明确而巨大的市场应用前景，就更易形成产业规模，技术创新步伐自然会加快，生产成本也会随之下降，形成良性循环。

有研究认为，人形机器人更擅长与人类交互，处理复杂多样的工作任务，在人类工作生活的环境中辅助或替代人类工作。人形机器人有望率先在工业领域实现示范应用，在特种领域将逐步替代人类，并将于发展成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。

因此，针对拓展应用场景，工信部明确了三类方向，分别是特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业。其中，特种领域如恶劣条件、危险场景作业等场景；制造业典型场景如3C、汽车等行业；民生及重点行业如医疗、家政等行业，都是人形机器人的重点应用场景，拥有巨大的发展潜力。

技术创新也要紧扣应用场景。比如，特种领域需要强化人形机器人在复杂环境下的本体控制、快速移动、精确感知等能力；制造业典型场景下，人形机器人的工具操作与任务执行能力有待提升；民生及重点行业则要提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。

总而言之，释放人形机器人更大的市场空间，就要着重发挥应用牵引作用，推动人形机器人向重点领域广泛渗透，进而成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。