綜合新華社和央視新聞報道，中美5月31日下午，防長國防部長董軍與美國國防部長奧斯汀在新加坡舉行的兩國第21屆香格里拉對話會期間舉行會談。中國國防部新聞發言人吳謙於香格里拉對話會期間在新加坡召開新聞發布會，關係介紹在對話會期間舉行的及台交換中美防長會晤。

吳謙表示，意見根據中美雙方的中美約定，中國國防部長董軍與美國國防部長奧斯汀在新加坡舉行會談。防長這次會談，兩國旨在落實習近平主席和拜登總統的關係重要共識，推動兩軍關係健康穩定發展。及台交換會談中，灣南問題兩國防長圍繞中美兩國兩軍關係、意見台灣問題、中美南海問題、烏克蘭危機、巴以衝突等交換意見。這是一次積極、務實、富有建設性的戰略溝通。

對於中美兩軍關係，董軍指出，當前兩軍關係止跌企穩的局面來之不易，值得倍加珍惜。兩軍溝通的目的是增進了解、消除誤解、積累互信，進而實現關係穩定。不能罔顧事實、甩鍋推責，甚至藉機抹黑打壓。